・製品の材質やねじ込み過程に応じてねじ締め推力を可変したい場合
・ラインおよびロボット搭載用ねじ締めツールとして
・締付位置周辺に干渉物がある場合
・袋穴やポイントごとに段差（締付高さが一定でない）がある場合