ユニバーサルロボット社のUR+製品認証を取得

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2021/7/16

ユニバーサルロボット社のUR+製品認証を取得

 

~ ユニバーサルロボット用ねじ締めユニット「PD400URシリーズ」を新発売 ~

 日東精工株式会社(代表取締役社長:材木正己、本社:京都府綾部市井倉町梅ヶ畑20番地、東証1部上場、URL:https://www.nittoseiko.co.jp/)は、ユニバーサルロボット社の「UR+」製品認証を取得したねじ締めユニット「PD400UR」シリーズを、8月30日より発売開始いたします。




■製品の開発背景

 近年、生産現場における人員不足、生産性の向上、トレーサビリティ確保などのニーズにより、自動化の動きが加速している中で、安全柵の設置が不要で導入しやすい協働ロボットの普及が進んでいます。ねじ締め分野においても、協働ロボットに搭載可能で、簡単な操作で扱える高性能なねじ締め機の要望が高まっていました。
 このたび発売する「PD400URシリーズ」は、ユニバーサルロボット社「UR+」の認証を取得いたしました。ねじ締めユニットにおいては、日系企業として初めての認証取得となります。ユニバーサルロボット専用ティーチペンダントに導入可能な新開発のプラグインソフトURCap 「NS SD600T」は、ティーチペンダントから締付けトルクやドライバ回転速度などを容易にアレンジすることが可能です。また、発売以来好評をいただいている高性能NXドライバT3シリーズ/SD600Tシリーズによる高精度・高品質なねじ締めを、直感的かつ簡単な操作で取り扱うことが可能です。


   




■製品特長

 ねじフィーダよりねじをピックアップし、あらかじめ設定しておいた位置にねじを締付けます。ねじのピックアップは、マグネット式またはバキューム吸着式を選択いただけます。


 
1.小型軽量ねじ締めユニット

   ロボットに取り付けるねじ締めユニットを採用。ロボット動作に負担をかけません。狭いところにも
   アクセス可能で、様々なアプリケーションに対応できます。

 2.高精度「NXドライバT3シリーズ/SD600Tコントローラ」を搭載
   高精度なねじ締めが可能な「NXドライバT3シリーズ/SD600Tコントローラ」を標準搭載。締付けポイント
   ごとにそれぞれ異なるトルク値、回転速度などが設定可能です。16種類のプログラムを保存することが
   でき、様々な条件に対応したねじ締めが可能です。
 
 3.URCap
「NS SD600T」による簡単セットアップ・ねじ締め設定

   プラグインソフトURCap 「NS SD600T」を新開発。導入時のセットアップがティーチペンダント上から
   簡単に実施できます。

   また、ねじ締めコントローラSD600Tに保存されたねじ締めトルク・ドライバ回転速度などのパラメータ
   を、ティーチペンダントからの直感的な操作で設定または変更が可能です。

   目標トルクを入力すれば、最適な回転速度などを自動計算する「簡易設定モード」と、それぞれの値を独立
   して設定可能な「詳細設定モード」を準備いたしました。


   

            プラグインソフトURCap 「NS SD600T」 設定画面




■製品外観:型式 PD400URV(バキューム吸着式)

                           

       NXドライバT3搭載ねじ締めツールユニット    SD600Tコントローラ 


 
■製品仕様

型式 PD400URM PD400URV
スクリュー保持方式 マグネット式 バキューム吸着式
トルク範囲(N・m)  0.5~6.0
最高回転速度(min-1 1100
適用ねじサイズ 参考サイズ M2.5~M5

最大頭径

Φ9 (M5なべ頭)

参考首下長さ ~15mm
適用ドライバ型式 NX020T3, NX050T3, NX100T3 (3機種より選択)
ねじ締めユニット質量(kg) 1.6~1.8 (機種により異なる)
適用コントローラ型式 SD600T03-2020, SD600T05-2020 (機種により異なる)
コントローラ質量(kg) 1.4
入力電源電圧 単相 AC200~230V±10% 50/60Hz
最大電源容量(VA) 450~750 (機種により異なる)
プログラム(チャンネル)数 最大16組(0~15ch)
適用ユニバーサルロボット型式 UR5e
メカニカルインタフェース ISO 9409-1-50-4-M6
URCap NS SD600T
ソフトウェアバージョン条件 Polyscope Version 5.4+
適用ドライバビット プラス #1 #1
#2 #2
六角棒(オプション) 嵌合が困難なため適用不可 H2.5
H3
H4
TORX®(オプション) 嵌合が困難なため適用不可 T10
T15
T20

 ※TORX®は、米国 Acument Intellectual Properties LLC. の登録商標です。

 

■販売計画

 希望販売価格 : PD400URM (マグネット仕様) 980千円

 (税抜き)    PD400URV (バキューム仕様) 980千円


 製品構成   : ①NXドライバT3シリーズ

          ②ねじ締めコントローラSD600T

          ③ロボット取付用アタッチメント

          ④URCap : NS SD600T

          ⑤付属品(ケーブル)一式


 発売開始日  : 2021年 8月 30日


 目標販売台数 : 10台/月


 主要販売先  : 自動車部品業界、電機メーカ、自動機メーカ 等

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