テックマンロボット社製協働ロボット用ねじ締めユニット「PD400TM」シリーズを新発売

2023/3/17

テックマンロボットTMシリーズ TM Plug&Playに対応

～　テックマンロボット社製協働ロボット用ねじ締めユニット｢PD400TM」シリーズを新発売　～

　日東精工株式会社（代表取締役社長：材木正己、本社：京都府綾部市井倉町梅ヶ畑20番地、東証プライム、https://www.nittoseiko.co.jp/）は、テックマンロボット社製協働ロボットTMシリーズの「TM Plug&Play」に対応したねじ締めユニット「PD400TM」シリーズの販売を2023年4月1日より開始いたします。

■製品概要

　「PD400TM」は、テックマンロボット(達明機器人)社の協働ロボットTMシリーズに簡単に取り付けられるねじ締めユニットです。ねじ締めのプログラミングを容易にするプラグインソフト「TMコンポーネント」もご用意し、テックマンロボット社より「TM Plug&Play」の認証を取得いたしました。自動化設備の初心者にもセットアップしやすく、かつ使いやすいことが特長となっています。

■製品特長

1.「TMコンポーネント」による簡単プログラミング

　テックマンロボットのプログラミングは、「TMflow」と呼ばれるフローチャート式です。このTMflowは直感的で使いやすく、ねじ締めのプログラミングも難しくありません。しかし、ねじ締めのプログラミングにおいては、例えば、スタート信号や使用するチャンネルの情報など、幾つかのI/O操作プログラミングが必要です。また、締付け結果がOK/NGのそれぞれの場合に次の動作をどうするかといった、分岐動作を設定する必要もあります。これらを複数のねじ締めポイントについて手動で設定するのは、煩わしい作業でした。

　今回ご用意したTMコンポーネント(プラグインソフト)は、TMflowを使ったねじ締めプログラミングを強力にアシストします。TMコンポーネントをフローチャートに置き、必要な項目を設定していけば、前述のようなねじ締めプログラミングの煩わしい部分についても、簡単かつ正確に作業を進めることが可能になります。

TMコンポーネントをセットしたTMflowによるプログラム作業例

2.高性能「NXドライバT3シリーズ」を標準採用

　協働ロボットは初心者にも扱いやすいよう設計されていますが、ねじ締めユニットが使いにくいものであったり、エラーを多発するようなものであったりすると、導入の価値が半減します。「PD400TM」のドライバには、各方面で実績のある当社製「NXドライバT3シリーズ」を採用し、高品質なねじ締めを可能としています。また、エラーが発生した場合にも、トラブルシューティングに役立つエラーコードを表示する機能も備えています。

3.ねじ締めツールユニットは小型軽量・簡単取付

　ねじ締めは、一般に上から垂直方向に行うものが多いですが、近年では下から上、斜め方向などのねじ締めニーズも増えています。また、ねじ締め位置が奥まったところにあり、障害物を避けながらアクセスしなければならない場合もあります。こういうアプリケーションには、協働ロボットと「PD400TM」の組合せが威力を発揮します。「PD400TM」の小型軽量なツールユニットは、狭いところへのアクセスを容易にし、締付け方向も選びません。また、ISO準拠の取付ブラケットを採用しているため、協働ロボットへの取付けも簡単です。

■製品外観/構成 (バキューム吸着式の一例)

　　　　　　　

　　　NXドライバT3搭載ねじ締めツールユニット　　　　　　 SD600Tコントローラ　　　

■製品仕様

■販売計画

　希望販売価格： PD400TM ※マグネット仕様 1,131千円

　（税抜き）　　 ※バキューム仕様 1,131千円

　製品構成　　： ①NXドライバT3シリーズ

　　　　　　　 ②ねじ締めコントローラSD600T
　　　　　　　 ③ロボット取付用アタッチメント

　　　　　　　 ④プラグインソフト

　　　　　　　 ⑤付属品（ケーブル）一式

　販売開始日　： 2023年 4月 1日

　目標販売台数： 10台/月

　主要販売先　：自動車部品業界、電機メーカ、自動機メーカ等

ニュースリリース

テックマンロボット社製協働ロボット用ねじ締めユニット｢PD400TM」新発売