日東精工株式会社（代表取締役社長：荒賀誠、本社：京都府綾部市井倉町梅ヶ畑20番地、東証プライム、https://www.nittoseiko.co.jp/）は、この度、生産現場でのメンテナンス削減、操作機能の拡充を図ったねじ締めロボット「SR580/RC7000」シリーズの販売を2023年10月1日より開始することをお知らせいたします。

　当社は、国産初の自動ねじ締め機を開発して以来、ねじ締めロボット、ねじ締めドライバをはじめとする様々な自動組立装置を手がけ、世界中の組立作業をサポートしてまいりました。

　当社の自動組立装置は、IT製品、家電、住宅設備、遊技機器など幅広い分野で活躍しており、とりわけ厳しい品質や性能を要求される自動車関連の分野においても高い評価を得ております。

　また、当社は工業用ファスナー（ねじ）のトップメーカであり、ねじ及びねじ締め装置の両面から締付けの最適化・課題解決に向けた当社ならではのご提案を行い、締結作業を軸とした高度なお客様のモノづくりを支援しております。

■開発背景

　当社では2010年よりねじ締めロボット「SR565/RC5500」シリーズの販売を開始し長らくご好評をいただいておりましたが、この度、ユーザからのご要望を反映したねじ締めロボット「SR580/RC7000」を開発しました。

　新たなねじ締めロボット「SR580/RC7000」は、最新のPLC、サーボモータ、サーボパックを搭載しており、従来機能を継承しつつ、各種機能の拡充を図った製品です。

■製品特長

　SR580シリーズ　Z軸サーボ仕様では、従来のSR565シリーズ　Z軸サーボ仕様と同様、ねじ締め過程におけるねじ締め機の昇降速度、推力を細やかに設定することができ、昇降部のサーボ制御によって最適なねじの締付けを実現します。

　例えば、上空からワーク手前までの工程では、高速・高推力で移動することで時間短縮を行い、ねじ込み開始から着座までのねじ込み工程では、中速・低推力でねじとワークに無理な負荷をかけずにねじ込みを遂行、そして、目標締付けトルクまで締め付ける本締め工程では、低速・高推力に切替えてドライバビットのカムアウトを防止します。また、ねじの締付け完了後は、低推力に切替えてワークにかかる負荷を軽減するなど、きめ細やかな締付け管理が行えます。

　また、ねじ締めロボット本体の制御を司るRC7000は、従来のRC5500シリーズと同様、操作盤と各種設定の機能を併せ持つティーチングペンダントを採用しており、ロボット操作や各種設定値の入力などが１つの操作系で統一された、操作性の高い装置構成となっています。

　ねじ締めロボット「SR580/RC7000」シリーズは、以上のような従来機の優れた性能を維持・継承しつつ、次のような新たな特長を備えたものとなっています。

1）多様な製品に対応する柔軟な設定で、生産性を最大化

　設定登録可能な1機種当たりの締付けポイント数は、従来の40から100へと2.5倍に増加し、ねじパラメータの設定登録数も従来の5から20へと4倍に増加しました。これにより、締付け本数の多い製品への対応、ねじ締め条件（速度・推力など）の異なる品種への対応がより柔軟となりました。

2）立ち上がりがある製品も確実に締付け可能に

　お客様からご要望が多くあった2段モーション動作が追加となりました。製品に立ち上がりがあり、真上からアプローチしづらいねじ締め位置にも締付けが可能となりました。これにより、ワークの破損の可能性を低減します。

	①ねじ締め位置から少し離れた位置に下降し一旦停止 ②ねじ締め位置上空に移動 ③ねじ締め開始

3）CSV形式でデータ出力

　発生した異常をカウントし履歴表示することで、どのような異常がどのくらい発生しているのかを特定できるようになりました。また、異常履歴をCSV形式でSDカードへ保存できるため、ユーザサイドでのデータ分析が可能になりました。

4）バッテリレス仕様エンコーダの採用でメンテナンス工数を削減

　ロボット本体SR580に搭載のサーボモータには、バッテリレス仕様のエンコーダを採用。これにより、バッテリ交換と、それに必要な保守用バッテリの在庫確保が不要となり、メンテナンス性の向上と管理コストの低減を実現しました。また、バッテリの廃棄も不要になることから環境負荷低減にも寄与します。

■製品構成図

SR580Yθ-Z	RC7000コントローラ